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科学家研发新版激光雷达反应更灵敏

更新时间:2021-11-28

本文摘要:对机器来说,视觉是测距的过程,雷达和红外线传感器发射的光束即使击中障碍物也不会返回光,根据发射后到光返回为止的时间计算距离,告诉其方位不存在任何东西。机器的视觉不能超过人眼的效果,但机器的优点是破坏障碍物可以看到它后面的东西。今年早些时候,麻省理工学院开发出了可以拍摄障碍物后面3D图像的微波照相机。 这台照相机与微软公司最近的XboxKinect传感器工作完全一样,发射微波脉冲,跟踪系统的获取时间,利用计算机光学技术分解图像。但是,这种光学技术非常快,需要很长时间。

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对机器来说,视觉是测距的过程,雷达和红外线传感器发射的光束即使击中障碍物也不会返回光,根据发射后到光返回为止的时间计算距离,告诉其方位不存在任何东西。机器的视觉不能超过人眼的效果,但机器的优点是破坏障碍物可以看到它后面的东西。今年早些时候,麻省理工学院开发出了可以拍摄障碍物后面3D图像的微波照相机。

这台照相机与微软公司最近的XboxKinect传感器工作完全一样,发射微波脉冲,跟踪系统的获取时间,利用计算机光学技术分解图像。但是,这种光学技术非常快,需要很长时间。如果你想告诉拐角处有没有车来,马上就做不到。在ScanLABProjects制作的无人车眼中,世界英国赫勒瓦特大学的物理系博士GenevieveGariepy和同学们一起开发了类似激光雷达的系统,反应更慢更敏感,仅几秒钟就隐藏了的物体这台照相机使用Echo定位技术,定位死角附近的物体。

另外,其先进设备的照相机模块非常脆弱,可以跟踪各个光子的光。系统不会向周围发射数百万的脉冲波,这些脉冲波到达地面时会以球状波收敛,遇到障碍物时会再次返回光线,这些光线返回的光总是出现在照相机的视线范围内,通过计算往返时间来判别障碍物所在的方位照相机以200亿帧/秒的速度展开拍摄,方位的精度可以超过厘米。根据他们在NaturePhotonics上发表的论文,他们以30厘米低泡沫的小人为实验对象,让小人以每秒2.8厘米的速度移动,在这个过程中监视了小人所在的具体位置。

Gariepy现在只是通过这个实验证实了这个概念的可能性,将来他们期待着将这个技术应用于现实环境,比如汽车系统,防止汽车冲击。step1:仔细观察角落step2:定位掩蔽物step3:计算具体位置step4:有运动目标的移动追踪小组希望能在更远的地方检测到。

现在,取得具体位置需要5秒钟。3秒钟用于SPAD相机接收数据,另2秒钟用于计算。他们希望整个过程在一秒钟内传输。

在检测距离上,现在无法检测1米左右距离的物体,但期待能构筑10米的检测。现在的无人汽车在某种程度上被用于用激光雷达检测前方是否有障碍物,确保交通安全。

但是,对于现实生活中无处不在的变量,无人驾驶为了降低安全性风险,必须有更明智的眼光。当然,他们同时面对一些激光雷达的普遍问题,比如空气中有雾,有灰尘,有烟的情况下,就无法展开检查。


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