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国产高速并联机器人广州下线

更新时间:2022-01-11

本文摘要:目前,我国是食品、饮料、药品生产大国,物流设备产值约650亿韩元/年。在这些行业的生产过程中,有一定程度的自动化、低或低,目前对并行机器人的市场需求很高。 机器人我们听到了很多焊接机器人、喷涂机器人等,今天介绍的机器人是纸盒等领域常用的并行机器人。让我们理解并行机器人,重新思考并行机构是什么。 并行机制(全称PM)可以定义为通过至少两个独立国家的运动链连接在一起的移动平台和固定平台,机构有两个以上的维度,是并行驱动的闭环机制。

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目前,我国是食品、饮料、药品生产大国,物流设备产值约650亿韩元/年。在这些行业的生产过程中,有一定程度的自动化、低或低,目前对并行机器人的市场需求很高。

机器人我们听到了很多焊接机器人、喷涂机器人等,今天介绍的机器人是纸盒等领域常用的并行机器人。让我们理解并行机器人,重新思考并行机构是什么。

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并行机制(全称PM)可以定义为通过至少两个独立国家的运动链连接在一起的移动平台和固定平台,机构有两个以上的维度,是并行驱动的闭环机制。另一方面,并行机器人和传统工业用串行机器人在哲学上有着圆形对立统一关系,与串行机器人相比,并行机器人具有以下特点:(1)没有累积误差,准确度高。(2)驱动装置可以放置在固定平台上或类似的方向,移动轻便,速度低,可以动态呼吁。

(3)结构紧凑,刚性低,承载能力大;(4)几乎平坦的平行机构在各向同性方面都很好。(5)工作区小。

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根据这些特点,并行机器人广泛用于不需要相当大工作空间的低刚度、高精度或大负荷的领域,目前我国是食品、饮料、药品生产大国,物流设备产值约650亿韩元/年。这些行业的后道工程一般包括成型产品自动化纸盒、服务公司、包装、八堆、储存等工程,目前大部分采用手工或半手工操作,生产力低,劳动强度大,没有二次污染风险。

后纸盒工程由机器人完成,已经沦落为必然趋势。广州先进设备所仪器工程研究中心机器人和工业自动化实验室是指韩国引进的专门从事并行工业机器人技术研究的研究小组。该实验室王维大博士表示,基于并行技术的高速移动机器人可以更换生产线上的工人,积极执行服务公司、包装、码垛等工作,同时团队可以积极开展二维物体的高速识别技术研究,应对机器视觉系统,完成产品检查清除功能,降低工人劳动强度。


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